AI自動運転プロジェクトの技術概念

AI自動運転プロジェクトの技術概念

私に必要な充電器。知って選ぶ方法!-2-:パワーゾーン-大韓民国NO.1マルチタップ製造、流通専門企業私に必要な充電器知って選ぶ方法1編に続き深化編で戻ってきました。第1弾で基本的な理解ができたら、今は使用する機器に合った充電器を選ぶ方法を見てみましょう。その前に、いくつかの用語をもっと知って進めた方がいいと思います。 それはPPS、AFC、SFCという用語です。PPSはProgrammable Power Supplyの略語で、USB IF(USB ユーザーフォーラム)でPD3.0規格に追加した機能で、充電器とデバイスが通信を通じて互いの充電条件に合わせて最適な充電速度を調整する機能です。AFCとSFCは···powerzone.co.kr

<SORTの流れ図>Detections Detections Better Detection== Better Tracking 一番最初にDetectionsはフレームからオブジェクトを探知したことを示します。 このプロセスは、ほとんどがYOLOを使用しています。 Estimation、その次にKalman filterを通じて個体を追跡するための測定値を予測してアップデートする過程が行われます。 Kalman filterは図に示すように、予測値と実際の測定値を通じてアップデートし、次のフレームの値と再びIOU値を測定する再帰フィルターの形態を示します。 このような過程により、Kalman filterを再帰フィルターといいます。 予測&アップデート過程の再帰Data Assosiation Target Associationは、MOT(multi object tracking)方法に基づいたtracking-by-detectionの核心段階です。 割り当てに関する分岐処理として、上で見たHungarian algorithmを使用しながらIOUをMetricとして使用し、図ではIOU Matchと表示されます。 ID Switching ID Switchingは、MOTの特徴の中で様々なオブジェクトが動くとき、IDの追跡が変更されることがあるという点です。 DeepSORTのほとんどの内容を上記で扱ったため、核心ロジックだけを残しています。 DeepSORTの最大の特徴は、Deep Appearance DescriptorでRe-identification(ReID)モデルを適用してID Switching問題を解決したという点です。 また、Matching Cascadeロジックにより、より正確な追跡ができます。

Pros & Consの長所は非常に速いObject Detectorのおかげで素早く追跡します。 real-time アプリケーションに使用できます。 高い精度を示し、SORTに比べてID Swithingが減りました。 短所CPUとGPUの両方が必要です。CPUは計算が遅く、リアルタイム処理に適しておらず、GPUは独自に駆動できないため、コストと電力消費の面で多少高くなります。 フィーチャーに背景情報が多すぎて、Object Detectorのbounding boxが大きくなりすぎると、アルゴリズムの効果が低下します。 暗い環境では性能が若干低下します。https://gngsn.tistory.com/94

Wは何？Vは何？ Aは何でしょうか？ : パワーゾーン – 大韓民国NO.1マルチタップ製造、流通専門企業、今日はWAVについて話してみましょう？ WAV、ワブ？ウェーブ？もちろん音楽ファイルを意味するのではなく、Wはワット、Aはアンペア、Vはボルトを意味します。ところで、このワット、アンペア、ボルトは何で、どのように使われるのでしょうか？最近、スマートフォンとノートパソコンの充電容量が増え、45W、65W、さらには100Wまで簡単に探すことができます。以前はアダプターの規格を言う時、何V(ボルト)に何A(アンペア)を使うかを見て分けたとすれば、最近はこのような規格よりは統合概念であるW(ワット)を表記する場合も多いです。キム記事のやさしい伝記のブログに出てくる伝記···powerzone.co.kr

[Computer Vision] 17: Deep Sort | 完熟のエッグマネー物体をTrackingするアルゴリズムであるDeep Sortを分析してみる。wansook0316.github.io

Flask壊しFlaskとは？パイソンウェブフレームワークの二大山脈であるフラスコは、Djangoに比べて理解しやすい使用方法によって多くの人々に愛されているウェブフレームワークです。 +)フレームワークは自動車のフレーム、すなわち基本的に構成している骨組みウェブフレームワーク-ウェブページを印刷する工場です。 – routingはユーザーの要請を処理する応答関数を連結する作業です。 – formタグはサーバーにデータを転送するUIを作ります。 – GETは情報を持ってくる時、POSTは情報を変更する時に使います。 – Create、Read、Update、Deleteは、情報技術の元になる作業です。-リダイレクションは、ウェブブラウザを強制的に他のページに移動させる手段です。Flaskを使用する理由1.Flaskを利用すると、ユーザー定義のウェブサーバーを作ることができます。 2. ユーザーのリクエストが入るたびに動的にHTMLコードを作成するウェブサーバーです。Routing1.Routingは、ユーザの要請をどの関数が応答するかを連結するものです。ソケット(Socket)-ソケットは辞書的な意味で穴、連結、コンセント-プログラムがネットワークでデータを送受信できるように「ネットワーク環境に連結できるように作られた連結部」-普通OSI 7 Layerの4番目の階層であるTCP上で動作するソケットを主に使うが、これをTCPソケットあるいはTCP/IPソケットという。クライアントソケットプログラミング-二つのシステム(またはプロセス)がソケットを通じてネットワーク連結のために-どちらか一ヶ所で連結要請をしなければならない-この時、IPアドレスとポート番号で識別する対象にネットワーク連結をしたいという要請をすることだ。クライアントソケットの流れ 1.ソケット生成 2.サーバ側に接続 3.サーバソケットから接続を受けると、データを送受信 4.すべての処理が完了すると、ソケットを閉じるサーバ側ソケットの流れ 1.ソケット生成 2.サーバが使用するIPアドレスとポート番号を生成したソケットに結合 3.クライアントから接続の有無を注視 4.要請が受信されると、accpet後にソケット生成 5。データ送受信 6。 ソケット閉じイシュー3.1Wi-Fiイシューホットスポット使用屋外でも同じIP使用しなければならない3.2ライダーイシューどこに連結するのか？ IMUセンサーイシューGPS使用Where3.3学習イシュー3.3.1自動運転(駐車)駐車場指定、どこへ？ 学習（SLAM）はどこ？ 駐車場 学習 写真 撮影 3.4 ソケット 通信 イシュー Flask電気 電子 概念 理解 サイトhttps://powerzone.co.kr/pst/ ?q=YToxOntzOjEyOiJrZXl3b3JkX3R5cGUiO3M6MzoiYWxsIjt9&bmode=view&idx=3782715&t=board

DeepSORT、ちゃんと理解するDeepSORTは最も広く使われているオブジェクト追跡フレームワークの一つで、SORT(Simple Online and Realtime Tracking)を補完·拡張した技術です。 辞書知識を先に扱う辞書知識はDeepSORTで使われる技術です。 あらかじめ知っておけば、DeepSORTでなぜ使われたのか、この技術を使ってどれほど良くなったのかを納得するための内容です。 DeepSORTを一度見てみるのもいいし、順番に読んでもいいです。 本人が理解しやすい順序が何かを考えて読むことをお勧めします。 Kal···gngsn.tistory.com

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